А то они по фэндомному пространству бродят чуть ли не толпами, а имели ли нолдорские лорды оруженосцев вообще, при их невнятно-феодальном строе... впрочем, там и феодализм весьма условный...
В общем, вздумалось мне повыяснять.

Для начала, естественно - тексты.
В Сильме слово "esquire" нашлось ровно один раз, причем при упоминании Охтара, оруженосца Исилудра. Более поздний период, в принципе, можно было бы уже и не смотреть, но для верности - забил в поиск и по "ВК". Результат: опять же Охтар, рохирримы ("Eomer and his esquire rode back to the rear", "Rise now, Meriadoc, esquire of Rohan of the household of Meduseld!"), Гондор ("The esquire of my chamber has begged leave to go to the out-garrison, so you shall take his place for a while" - Денетор) и еще несколько раз по мелочи.
То есть как в принципе оруженосцы, как явление, зафиксированы. Уже радует. И как минимум у нуменорцев они были, это факт.

Дальше. Аспект исторический (условно).
Я, честно говоря, не имею понятия, насколько стоит верить педивикии (английской, потому как в русской вообще ничего нет). Но я не медиевист и где лежат надежные источники - не знаю. Если что не так и кто-то в теме побольше - исправляйте.
Оруженосец, насколько я понимаю - юноша, готовящийся стать рыцарем. А не только тягает за рыцарем меч, как можно подумать из формы слова (=. То есть - находится у рыцаря в обучении.
Конечно, полного аналога института рыцарства в Арде нет - ни орденов, ни обетов - но в данном случае это не сильно мешает. Достаточно прославленные воины среди нолдор наблюдались, неопытной молодежи тоже хватало, так что оруженосцы были. И не только у лордов, кстати.
Другое дело, что у эльфов в оруженосцах ходили не по семь лет (с четырнадцати до двадцати одного, вроде так?), а несколько дольше. Скорее всего, даже без зафиксированного срока, выучился - и валяй в самостоятельное плавание. А кто-то, сдружившись со своим лордом, наверняка оставался на должности "вечного оруженосца", формально таковым давно уже не являясь...

Склонный к систематизации внутренний голос требует вывод. А я его не знаю (=...
Скорее всего, были оруженосцы у нолдор. В моей личной Арде - так точно.